El sistema feudal se debilitó después de 1868 cuando comenzó la restauración Meiji, Saigo Tanomo, el heredero de Daito-ryu y kaso supremo vasallo de Matsudaira Katamori, señor del feudo de Aizu en esa época- le dijo a Takada Sogaku:

La era del borde afilado ha terminado. Quiero que transmitas Daitoryu a las próximas generaciones.

Saigo Tanomo le dio todas las técnicas de Daito –ryu a Takeda Sogaku, quien, al comienzo del siglo XX, fue el primero en usar el término Daito-ryu aikijujutsu y en enseñar su arte a muchos alumnos.

Takeda Sogaku enseñó durante unos años a Horikawa Kodo, quién más tarde, después de que Sogaku muriera, fundó Daitoryu Akijujutsu Kodakai, continuando las técnicas tradicionales y extendiendo el conocimiento de Daitoryu.
Horikawa Kodo recibió Kiden Mokuroku, Hiden Okugi Mokuroku, Hiden Aiki Okugi Mokuroku y Daitoryu no Menkyo Kaiden. En 1974, recibió Eisei Meijin- la señal de honor más alta en Budo- de ocho personas, uno de ellos fue Ishida Kazusoto, en aquel tiempo presidente de la corte suprema japonesa.

Takeda Sogaku fue maestro de Ono ho itto ryu y Jiki shinkage ryu.
Además de sus habilidades como espadachín, tenía una licencia de bugei ju happan- dieciocho tipos de armas- y una licencia de Hozoin Sojutsu. Sogaku enseñó Daito-ryu desde el comienzo del siglo XX hasta su muerte en 1943.- uno de sus alumnos más conocido fue Morihei Ueshiba., fundador de aikido.

Okamoto Seigo Sensei es con frecuencia considerado el maestro más progresista de Daitoryu Aikijujutsu. Como los primeros alumnos de Kodo Sensei, recibió el séptimo dan en 1974 y shihan- la señal de maestro- en 1978.
Okamoto Seise se unió a la llamada de Kodo Sensei de extender el conocimiento de Daitoryu Aikijujutsu. Fundó Daitoryu Aikijujutsu Roppokai en 1980, el año que Kodo Sensei murió. La shibu danesa- se fundó durante la primera visita de Okamoto Sensei a Dinamarca en 1985. Más tarde, se han fundado una Shibu en Italia y otra en Hawai, y Okamoto Seise ha visitado cada uño Dinamarca y ha enseñado en seminarios.
Ahora en España el único alumno de Seigo Okamoto es el Instructor Diego López García que es el responsable de formar el grupo de Interés de la escuela Daito Ryu Aikijujutsu Roppokai en nuestro país y en un futuro no muy lejano el Shibu de España.