Daito- ryu Aikijujutsu es un antiguo estilo de Jujutsu, el cual se supone que fue fundado por Minamoto Yoshimitsu en el siglo XI. Al principio, solo lo practicaban los samuráis de más alto rango de la familia Takeda, en el feudo de Kai en el norte de Japón.
El señor feudal Takeda Singueru murió en 1573, y su pariente Takeda Kunitsugu se trasladó al feudo de Aizu, en donde se convirtió en Jito- supervisor del feudo Kunitsugu, introdujo Daitoryu aikijujutsu en el feudo de Aizu, donde el arte secreto de lucha se enseñaba sólo a los señores feudales y a los samuráis de más alto rango y a las mujeres de servicio.